เมื่อเร็วๆ นี้ เราได้รับการสอบถามจำนวนมากเกี่ยวกับโครงการการจัดการแบบอัตโนมัติ ในขณะเดียวกัน ลูกค้าบางรายไม่สามารถบอกความแตกต่างระหว่างรุ่นอัตโนมัติเต็มรูปแบบและกึ่งอัตโนมัติ-ได้อย่างชัดเจน บทความนี้จะให้คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับฟังก์ชันและความแตกต่างที่สำคัญ
เอจีวี
PEISA สามารถออกแบบและผลิตรถเข็นขนย้ายอัตโนมัติเต็มรูปแบบแบบกำหนดเองได้
อะไรเป็นตัวกำหนดโมเดลอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
ไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเองระหว่างการทำงาน
การวางแผนเส้นทางอิสระและการเดินทางอัตโนมัติ
การจดจำสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ การหลีกเลี่ยงการชน และการจอดรถที่แม่นยำ
มีวิธีการนำทางหลักๆ ให้เลือก 3 วิธี ได้แก่ การนำทางด้วยแถบแม่เหล็ก การนำทางด้วยเลเซอร์ และการนำทางด้วยรหัส QR รถเข็นเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้อย่างเคร่งครัดโดยไม่มีการเบี่ยงเบนตำแหน่ง
เงื่อนไขสำคัญประการหนึ่งสำหรับการทำงานอัตโนมัติเต็มรูปแบบคือระบบการจัดกำหนดการ พูดง่ายๆ ก็คือ รถเข็นอัตโนมัติจำเป็นต้องมีคำสั่งงานจากระบบด้านบน แทนที่จะต้องควบคุมด้วยตนเอง พวกเขาได้รับคำสั่งจากการควบคุมส่วนกลางหรืออุปกรณ์ที่เชื่อมต่อและดำเนินงานการขนส่งโดยอัตโนมัติ
กรณีโครงการทั่วไป:ครั้งหนึ่งเราเคยส่งมอบรถเข็นขนย้ายรางอัตโนมัติเต็มรูปแบบให้กับโรงงานแห่งหนึ่ง รถเข็นได้รับคำแนะนำการทำงานจากเครนเหนือศีรษะผ่านอินเทอร์เฟซ PLC ที่สงวนไว้ และข้อมูลรถเข็นทั้งหมดถูกรวมเข้ากับระบบการตั้งเวลาโรงงานของลูกค้า
เมื่อเครนเริ่มทำงานในการยก เครนจะส่งคำสั่งงานไปยังรถเข็น รถเข็นอัตโนมัติจะเดินทางไปยังตำแหน่งการทำงานที่กำหนดโดยอัตโนมัติ กระบวนการทั้งหมดไม่จำเป็นต้องมีส่วนร่วมด้วยตนเองเลย
จับคู่กับระบบการจัดตารางเวลาแบบมืออาชีพ
ต้นทุนการลงทุนโดยรวมที่สูงขึ้น
การวางตำแหน่งและความแม่นยำในการวิ่งสูงเป็นพิเศษ-
เหมาะสำหรับการขนส่งที่มีน้ำหนักมาก-และไม่หยุด-ต่อเนื่อง
เหมาะสำหรับเวิร์กช็อปที่มีรูปแบบตายตัวและ-เส้นทางการเดินทางระยะยาวไม่มีการเปลี่ยนแปลง
รถเข็นขนย้ายกึ่ง-อัตโนมัติ
รถเข็นขนย้ายกึ่ง-อัตโนมัติใช้โหมดการทำงานร่วมกันระหว่างผู้ปฏิบัติงานและอุปกรณ์ การทำงานหลัก เช่น การสตาร์ทรถ การบังคับเลี้ยว การจอดรถ และการสลับเส้นทางจะขึ้นอยู่กับการควบคุมด้วยตนเองหรือการควบคุมระยะไกล เฉพาะฟังก์ชันบางส่วน เช่น -การเดินทางด้วยความเร็วคงที่ การจอดรถแบบคงที่- และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางพื้นฐานเท่านั้นที่ทำงานโดยอัตโนมัติ
ประเภทหลัก ได้แก่ :
รถเข็นขนย้ายแบบช่วยควบคุมระยะไกล-: ควบคุมผ่านรีโมทคอนโทรลไร้สายพร้อมฟังก์ชันป้องกันการชนและป้องกันการชนอัตโนมัติ
RGV / AGV แบบกึ่ง-อัตโนมัติ:ทำงานโดยอัตโนมัติตามเส้นทางที่กำหนดไว้ ในขณะที่การสลับงาน การปรับสถานี และการจัดการเหตุฉุกเฉินจำเป็นต้องได้รับการช่วยเหลือด้วยตนเอง
กรณีโครงการทั่วไป:เราทำโครงการกึ่งอัตโนมัติ-ให้กับลูกค้าในสิงคโปร์เสร็จแล้ว รถเข็นใช้ระบบนำทางแบบแถบแม่เหล็กซึ่งมีจุดหยุดคงที่สองจุด ระยะทางเดินทางรวม 30 เมตร รวมทั้งทางโค้งผ่านบริเวณอาคารด้วย
มีการวางแถบแม่เหล็กระหว่างจุดเริ่มต้นทั้งสองพร้อมมาตรการป้องกัน มีการติดตั้งตัวควบคุมบนบอร์ด-พร้อมปุ่มเลือกจุด A/B บนรถเข็น
หลังจากบรรทุกสินค้าที่จุด A แล้ว พนักงานเพียงกดปุ่มสำหรับจุด B เท่านั้น รถเข็นจะเดินทางไปยังจุด B โดยอัตโนมัติพร้อมการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบเรียลไทม์- และความแม่นยำในการจอดรถอยู่ที่ ±10 มม. ในทำนองเดียวกัน หลังจากการขนถ่ายที่จุด B ผู้ปฏิบัติงานกดปุ่มสำหรับจุด A และรถเข็นจะกลับโดยอัตโนมัติ
คุณลักษณะหลักของโครงการกึ่ง-อัตโนมัติ
เหมาะสำหรับลูกค้าที่มีงบประมาณจำกัดแต่ต้องการระบบอัตโนมัติขั้นพื้นฐาน
ยืดหยุ่นสำหรับเส้นทางการเดินทางที่ปรับเปลี่ยนบ่อย
รองรับข้อกำหนดการหยุดแบบหลายจุด
เหมาะสำหรับไซต์งานที่มีการเปลี่ยนตำแหน่งที่จอดรถเป็นประจำ
